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機器人電纜的設計和制造大多接近傳統電纜。區別在于導體材料的柔韌性、絕緣材料的抗拉老化、線芯的組合、輔助材料的搭配、纏繞或內護套的保護、屏蔽和外護套的材料和要求。這些都不同于傳統電纜,由于高速運動電纜的整體要求相當嚴格。目前,機器人電纜的主要問題是導體斷裂和皮膚開裂。
1、機器人電纜導體插入相鄰線芯。
原因:某些導體脆化斷裂,形成導體剛性。
2、屏蔽層銅線插入線芯。
原因:銅線接頭在編織或纏繞過程中處理不當;電纜抗扭性差,編織層自行斷裂;絕緣材料硬度差;皮膚開裂和電纜芯變形。原因:材料選擇不好,工藝不足,耐油性差,耐候性差。電纜芯的生產通常沒有專門的設計驗證,絞合形式是對所謂柔性電纜小節距的單一理解。
3、機器人電纜導體斷裂。
原因:質量差,絞合不當,電纜芯組合不規范,導體未加固;至于導體燙傷、絕緣擊穿、抗干擾效果差、絕緣開裂、線芯凸起等。,都是選擇不當造成的。因此,機器人電纜需要從業者對產品非常認真。
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